針對目前環(huán)保發(fā)電領域的發(fā)展狀況，垃圾抓斗橋式起重機越來越多地應用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗是目前垃圾吊裝設備中的重要機構(gòu)，若是故障則焚燒爐不能正常運作，會嚴重抓斗壽命。

    垃圾懸吊的抓斗機構(gòu)主要有電磁閥的抓斗開閉控制和電動機正反旋轉(zhuǎn)的抓斗開閉控制兩種方式。其中，電動機正反旋轉(zhuǎn)控制抓斗開閉僅通過交流電力供給抓斗電動機，改變相序進行正反切換，但根據(jù)垃圾懸掛工序的實際情況，在一個投入作業(yè)中在短時間內(nèi)進行10余次電動機的正反切換，電動機的發(fā)熱嚴重，電磁閥的出現(xiàn)解決了電機正反切換的問題，只需單向運轉(zhuǎn)向開閉電磁閥分別追加3根控制線供電，增加了鐵芯數(shù)和抓斗電纜直徑。
    頻繁正反旋轉(zhuǎn)會伴隨大電流，因此為了盡可能減小電流對設備的沖擊，盡量平滑正反旋轉(zhuǎn)切換中的電機速度變化曲線。此外，為了消除電流對變頻器的沖擊，安裝了制動電阻。制動電阻因設備型號而異，正反轉(zhuǎn)速的設定可以根據(jù)接通狀況和現(xiàn)場的抓取率、液壓和電流進行階段性調(diào)整。根據(jù)實驗結(jié)果，在電動機逆變器的選定如上述選定那樣配置的情況下，合理地調(diào)整電動機的正反旋轉(zhuǎn)速度、加減速時間、制動電阻，有效地完成了對電動機頻繁正反旋轉(zhuǎn)的逆變器控制，使電動機正反旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的發(fā)熱良好。